| パッケージ | 影響を受けるバージョン | 修正済みバージョン |
|---|---|---|
| ur software | ≥ 1.4≥ 3.0.14989, ≤ 3.3.3.292≥ 5.0 |
Universal Robots Robot Controllers Version CB2 SW Version 1.4 upwards, CB3 SW Version 3.0 and upwards, e-series SW Version 5.0 and upwards expose a service called DashBoard server at port 29999 that allows for control over core robot functions like starting/stopping programs, shutdown, reset safety and more. The DashBoard server is not protected by any kind of authentication or authorization.
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