| パッケージ | 影響を受けるバージョン | 修正済みバージョン |
|---|---|---|
| nav2 | ≥ 1.1.0, ≤ 1.1.17 |
Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a NULL pointer dereference via the isCurrent() function at /src/layered_costmap.cpp.
これらの製品をお使いですか？サイトをスキャンして、脆弱なバージョンが公開されていないか確認しましょう。
無料でサイトをスキャン