| パッケージ | 影響を受けるバージョン | 修正済みバージョン |
|---|---|---|
| robot operating system | = 2 |
Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble version was discovered to contain a heap overflow in the nav2_amcl process. This vulnerability is triggered via sending a crafted message to the component /initialpose.
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