| Gói / sản phẩm | Phiên bản bị ảnh hưởng | Phiên bản đã vá |
|---|---|---|
| px4 drone autopilot | ≥ 1.12.0, < 1.16.0 | 1.16.0 |
PX4 Autopilot versions 1.12.x through 1.15.x contain a protection mechanism failure in the "Re-arm Grace Period" logic. The system incorrectly applies the in-air emergency re-arm logic to ground scenarios. If a pilot switches to Manual mode and re-arms within 5 seconds (default configuration) of an automatic landing, the system bypasses all pre-flight safety checks, including the throttle threshold check. This allows for an immediate high-thrust takeoff if the throttle stick is raised, leading to loss of control.
Bạn đang dùng một trong các sản phẩm này? Quét site để biết có đang lộ phiên bản có lỗ hổng không.
Quét site miễn phí